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成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化
商品描述
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成果簡介：
本發(fā)明請求保護(hù)一種具有無限轉(zhuǎn)動能力的四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人，其包括：定平臺、動平臺以及布置在所述定平臺與動平臺之間的第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈和第四支鏈；在所述定平臺上對稱布置有四個驅(qū)動裝置；所述第一支鏈和第三支鏈結(jié)構(gòu)相同，所述第二支鏈和第四支鏈結(jié)構(gòu)相同；所述動平臺包括叉形架、第一搖桿、第二搖桿、曲柄A、連桿A、曲柄B、連桿B、曲柄C、連桿C、曲柄D、連桿D、圓柱齒輪A、圓柱齒輪B、圓柱齒輪C、圓柱齒輪D及中心圓柱齒輪。本發(fā)明采用四組對稱布置的搖桿曲柄機(jī)構(gòu)，通過錯開排列各組搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)以及定軸輪系的傳動，可以實現(xiàn)末端執(zhí)行器在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向上的無限轉(zhuǎn)動。
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郵箱：lijieren@qtipa.com 網(wǎng)址：cphjt.cn
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授權(quán)率高，安全性強(qiáng)
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一對一，專家服務(wù)
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撰寫高效，遞交快捷
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全程托管，進(jìn)度可查
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