搜索
重慶啟騰知識產(chǎn)權(quán)服務（集團）有限公司 重慶啟恒騰元專利代理事務所（普通合伙）
獨角獸技術(shù)轉(zhuǎn)移中心（重慶）有限公司 啟騰（重慶）稅務師事務所有限責任公司
獨角獸技術(shù)轉(zhuǎn)移中心（重慶）有限公司 啟騰（重慶）稅務師事務所有限責任公司
成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化
商品描述
成果簡介：
本發(fā)明請求保護一種基于視覺和激光雷達的目標檢測和運動狀態(tài)估計方法，包括以下步驟：1.安裝相機與激光雷達的位置，并進行兩兩雙目相機之間的標定，以及車前左相機與激光雷達之間的聯(lián)合標定。并將立體視覺系統(tǒng)與激光雷達各自生成的稀疏點云進行融合和補充，構(gòu)成全局的三維點云圖；2.用深度學習的方法對二維圖像以及三維點云進行檢測，并通過立體視覺生成的圖像目標三維運動狀態(tài)和激光雷達三維點云目標融合，獲取綜合的目標三維特征點；3.根據(jù)目標三維特征點，利用卡爾曼濾波對目標進行跟蹤，分析其運動狀態(tài)。本發(fā)明的關(guān)鍵在于視覺與激光雷達傳感器之間的融合，改善智能汽車對周圍環(huán)境的感知能力。
- 購買人 會員級別 數(shù)量 屬性 購買時間
總計 0 條記錄
- 商品滿意度 ：
-
暫無評價信息
座機：400-080-6800
郵箱：lijieren@qtipa.com 網(wǎng)址：cphjt.cn
郵箱：lijieren@qtipa.com 網(wǎng)址：cphjt.cn
地址：重慶市兩江新區(qū)大竹林街道青楓北路30號鳳凰C座815-816
Copyright ? 2016 重慶啟騰知識產(chǎn)權(quán)服務（集團）有限公司 LAWYER All right reserved,渝ICP備16014078號-1
質(zhì)量好，保密好
授權(quán)率高，安全性強
授權(quán)率高，安全性強
團隊專，服務專
一對一，專家服務
一對一，專家服務
響應快，定稿快
撰寫高效，遞交快捷
撰寫高效，遞交快捷
省費用，省心力
全程托管，進度可查
全程托管，進度可查